TOF視覺相機

簡要描述：TOF視覺相機是杭州藍芯科技針對AGV搬運機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成藍芯科技的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV搬運機器人實現真正的無標識室內無人駕駛。

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更新時間：2025-04-27
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

TOF視覺相機是杭州藍芯科技針對AGV搬運機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成藍芯科技的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV搬運機器人實現真正的無標識室內無人駕駛。

藍芯科技的移動機器人避障還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面立體避障，將碰撞概率降到小。

TOF視覺相機技術參數：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測距范圍	0.2-3m （遠測距5m）	0.1-3m （遠測距5m）	0.5-6m （遠測距12m）	0.1-12m （遠測距30m）
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數據接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

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